一、HEB600*300*15.5*30欧标H型钢它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3，液压系统的主要参数为A1=1.256×1-3m2，A2=8.76×1-4m2，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然开启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。

二、欧标H型钢HEB600*300*15.5*30，执行EN10025标准，抗拉强度达到560MPa。普通低合金钢除具有良好的机械性能外，还具有耐中温、耐低温、耐磨、耐腐蚀等特殊性能，从而在很大程度上改变了化工、石油、船舶、锅炉、车辆、桥梁、铁道、建筑、矿山等方面用钢的面貌，为一些工业部门进行设计提供了物质基础，也为一些工业生产进一步向高温、高压、高速发展，进一步化和革新生产工艺创造了条件。
欧标H型钢和德标H型钢对应规格分类：
欧标HEA系列对应德标IPBL系列、
欧标HEB系列对应德标IPB系列、
欧标HEM系列对应德标IPBV系列
欧标H型钢的执行标准：EN10025，材质：S235/S275/S355/S460等
德标H型钢的执行标准：DIN，材质：S235/S275/S355/S460等

三、HEB600*300*15.5*30参数：
①执行标准EN10025-2：2004。（老标准EN10025：1990）
②化学成分C：≤0.22；Si：≤0.55；Mn：≤1.60；P：≤0.025；S：≤0.025；Cu：≤0.55；
③屈服强度（Mpa）：≤16mm：≥355；16—40：≥345；40—63：≥335；63—80：≥325；
80—100：≥315；100—150：295；150—200：≥285；200—250：≥275；250—400：≥265。
④抗拉强度（Mpa）：450—680。
⑤冲击功-20℃：≥27。
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四、欧标/德标H型钢HEB/IPB系列规格型号表：

HEB欧标H型钢规格型号表，执行标准：EN10025,德标H型钢IPB，执行标准：DIN1025
销售：日标槽钢、日标角钢、欧标工字钢、欧标H型钢、美标H型钢
品 名	规格型号	材质	米重/公斤
欧标H型钢HE100B	100*100*6*10	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	20.40
欧标H型钢HE120B	120*120*6.5*11	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	26.70
欧标H型钢HE140B	140*140*7*12	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	33.70
欧标H型钢HE160B	160*160*8*13	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	42.60
欧标H型钢HE180B	180*180*8.5*14	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	51.20
欧标H型钢HE200B	200*200*9*15	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	61.30
欧标H型钢HE220B	220*220*9.5*16	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	71.50
欧标H型钢HE240B	240*240*10*17	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	83.20
欧标H型钢HE260B	260*260*10*17.5	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	93
欧标H型钢HE280B	280*280*10.5*18	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	103
欧标H型钢HE300B	300*300*11*19	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	117
欧标H型钢HE320B	320*300*11.5*20.5	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	127
欧标H型钢HE340B	340*300*12*21.5	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	134
欧标H型钢HE360B	360*300*12.5*22.5	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	142
欧标H型钢HE400B	400*300*13.5*24	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	155
欧标H型钢HE450B	450*300*14*26	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	171
欧标H型钢HE500B	500*300*15.5*28	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	187
欧标H型钢HE550B	550*300*15*29	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	199
欧标H型钢HE600B	600*300*15.5*30	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	212
欧标H型钢HE650B	650*300*16*31	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	225
欧标H型钢HE700B	700*300*14*32	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	241
欧标H型钢HE800B	800*300*17.5*33	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	262
欧标H型钢HE900B	900*300*18.5*35	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	291
欧标H型钢HE1000B	1000*300*19*36	S235/S275/S355/S460（JR/J0/J2/NL/ML)	314

五、钢铁资讯：
依照图2所示流程，在其它药剂及用量相同条件下，进行了脱硫pH值实验。成果标明，不增加硫酸调整pH值，仅选用硫酸铜活化，铁精矿中的硫可浮性较差、上浮量小，铁精矿含硫较高；增加硫酸调整矿浆pH值，跟着硫酸用量的增加，pH值下降，硫可浮性较好，铁精矿含硫下降。硫酸用量为5g/t、pH值6.2时，铁精矿含硫可降到.45%。活化剂用量实验硫酸铜为铁精矿脱硫的常用活化剂。进行了硫酸铜用量对铁精矿脱硫作用的影响实验，工艺流程见图2，pH=6.2，其它药剂及用量固定不变，成果标明，不增加活化剂脱硫，铁精矿含硫6.93%，硫脱除率仅为32.54%，阐明该矿中的磁黄铁矿可浮性较差，铁精矿中的磁黄铁矿与磁铁矿的磁絮作用增加了磁黄铁矿脱除的难度，仅选用捕收剂难以有用地脱除铁精矿中的硫。